Ten tijde van de bijeenkomsten (26 april en 20 september) was het nog onduidelijk wat het exacte eindresultaat van het project was. Gaan we een nieuwe arm ontwikkelen of gaan we een bestaande arm verbeteren? Inmiddels is er focus aangebracht. Het project Robot Assist gaat zich richten op de ontwikkeling van een nieuwe robotarm voor op de rolstoel. De verwachting is dat er eind 2013 een prototype is ontwikkeld.
Inmiddels ligt er al een concept programma van eisen dat is opgesteld aan de hand van jullie input. Over enkele weken krijgen jullie de gelegenheid om dit programma te lezen en om eventuele aanvullingen/verbeteringen aan te dragen. Binnenkort zullen we jullie allemaal uitnodigen voor een bijeenkomst om het programma van eisen vast te stellen en te presenteren wat op basis van jullie eisen al is ontwikkeld/bedacht.
Naast het grote project, om te komen tot een robotarm, willen ook een aantal grote uitdagingen oplossen met kleine en simpele oplossingen. Een voorbeeld hiervan is iets verzinnen om met de bestaande robotarm een vlak voorwerp te kunnen oppakken, zoals bijvoorbeeld een folder die op tafel ligt. Om dit te realiseren hebben we deze opdracht ingediend voor de projectweek engineering van de Hogeschool van Arnhem en Nijmegen. Deze projectweek is volgende week en binnenkort zullen we verslag uitbrengen van deze week en het resultaat op het blog presenteren.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten